Bygget av första huset har startat.
De två första husen byggs samtidigt.
Här spolas rent i rören innan filmningen.
här sänks kameraroboten ner i en rörbrunn.
Robotkameran färdig för filmning i rörsystemet.
Här, färdig att köra iväg genom rörsystemet.
Bilden ses på en TV-monitor samtidigt som den spelas in för analysering.
Första plattan gjuten.
Här röjs det för husbygge.